运算放大器(简称运放),它的英文全称是Operation Amplifier,简写为OP AMP。顾名思义,运算放大器的初衷是用于执行数学计算,比如加、减、乘、除、函数运算等。在当前的技术条件下,运算放大器的数学运算功能已不再突出,现在主要应用于信号放大及有源滤波器设计。
在多数的常规设计中,我们使用运放的理想模型,忽略其内部结构。把它当作一个“具有放大作用的元件”,接上电源,便可以让它发挥放大的作用。所谓理想的运放,它的输入阻抗无穷大,输出阻抗为零,如图2.1。
理想的运放电路分析有两大重要原则贯穿始终,即“虚短”与“虚断”。“虚短”的意思是正端和负端接近短路,即V+=V-,看起来像“短路”;“虚断”的意思是流入正端及负端的电流接近于零,即I+=I-=0,看起来像断路(因为输入阻抗无穷大)。
图2.2是典型的比例放大电路,根据“虚短”及“虚断”法则可以很简单的计算得到结果:
(1)、电流的流入等于流出,所以i1=i2+13。由“虚断”法则得知i3=0A,所以i1=i2。
(2)、又根据“虚短”法则,得知运放的正负两个端等同于“短路”,所以V+=V-。而因为运放的正端子V+被R3下拉至地平面,所以V-=V+=0V,代入等式2.2可得到:
因为Vout与Vin成线性的比例关系,因此这个典型放大电路被称为比例放大电路。
图2.3为差分放大电路,它是图2.2反相比例放大电路的“变种”。类似与反相比例放大电路的分析方法,可以得到结论:
当R1=R3并且R2=R4时,得到等式2.5。这就是此电路命名的由来,它可以对差分信号进行放大。
上文介绍的放大电路会引起相位翻转180°,图2.4为同相放大电路,顾名思义,输出和输入保持相同的相位。理想的运放具有输入阻抗无穷大,输出阻抗无穷小的特点,同相放大电路保持了运放的这种特性。
分析图2.4,应用运放的“虚短”,可知V2=V1;此外,因为运放的“虚断”,输出电压的电流全部流经R2和R1,因此V2由R1和R2对Vout分压得到。
注意,同相放大电路的应用场合具有局限性,一般只用于直流电平的放大,不适合用于交流信号的放大,因为它会将交流信号的直流偏置电压一并放大,从而使其偏置电位发生偏移。带参考电平的反相比例放大电路在信号放大时比较有实用性。
实际上只是在图2.3的差分放大器的基础上加一个隔直电容C1,具体原理待日后讲解有源滤波器时再分析。
图2.5是运放的一种特殊应用方式,很容易得到结论Vout=Vin。输出电压跟随输入电压,因此称之为“电压跟随器”。亿博电竞官网
电压跟随电路是图2.4同相放大电路的衍生产物,是放大倍数为1的同相放大电路。前文已介绍理想的同相放大电路的输入阻抗无穷大,输出阻抗无穷小。
基于此特性,电压跟随电路一般用于信号的隔离。简单举例说明,如图2.6,由R1和R2产生参考电压供给下一级电路使用,因为下一级电路的等效内阻会影响R1和R2的分压比,因此参考电压将会发生变化,如果内阻不是固定的,则此电路将无法使用。
图2.8是典型的仪器放大电路,顾名思义此方法电路使用于小信号的放大,一般用于传感器信号的放大。传感器的输出信号很小,一般只有几毫伏到几十毫伏。
电路由两级放大电路组成,第一级由A1,A2组成,同相输入,输入阻抗高,电路结构对称,可很好的抑制零点漂移;第二级由A3组成,良好的共模抑制比,输入阻抗高,增益在大范围内可调。
选值要求:R4=R5,R6=R7,R8=R9(保持电路的对称性),R3为可调电阻,用于调节电路增益。电路输入输出的关系式如下:
实际上,仪器放大电路是前文所述的同相放大电路及差分放大电路的综合体。分析方法可以参考前文的阐述。
图2.9是最简单的比较器电路,它利用的原理是“理想的运放具有无穷大的增益”。因此,V+与V-之间稍有电压差,即可引起输出的翻转。微弱的电压差经运放放大引起输出饱和。
Av为运放的开环放大倍数(一般为100dB左右,即十万倍)。当V+大于V-时,亿博电竞官网输出为正饱和(接近VCC,但是无法达到);当V-大于V+时,输出为负饱和(接近-VSS,但是无法达到)。连接V+至地,构成过零比较器,如图2.10所示。
图2.10的过零比较器虽然简单,但是并不实用,它的问题在于比较器只有一个临界电压,输入信号上的杂波易引起输出误操作,如图2.11所示。
相比简单比较器,迟滞比较器只是增加了一个电阻R2。这将引起怎样的微妙变化呢?
通俗地说,R2在输入与输出之间搭起了一座桥梁,输出的变化可以通过R2传递至输入,然后比较器的阈值将随输出的变化而改变,达到了磁滞的目的。